반응형 Transform Matrix1 행기준 열기준 행렬 개발자 주의점(Transform Matrix) 3차원 4x4 변환 행렬에서 Rotation과 Translation 정보를 접근할 수 있습니다. 참고로 대각행렬은 Scale 수치를 알 수 있습니다.( r00 r01 r02 t03 ) ( r10 r11 r12 t13 ) ( r20 r21 r22 t23 ) ( 0 0 0 1 ) 이 형태는 행기준의 행렬이고 열기준이 되면 index를 transpose 해줘야 합니다. 이것을 우리말로 전치 행렬이라고 부릅니다. 전치를 하게 되면 아래와 같이 변하게 됩니다.( r00 r10 r20 0 ) ( r01 r11 r21 0 ) ( r02 r12 r22 0 ) ( t03 t13 t23 1 )이 행렬은 열기준 행렬이고 만약 Translation 정보를 접근하려면 4행의 값들을 접근해야 합니다. 이 .. 2023. 12. 5. 이전 1 다음 반응형
