반응형 Least Squares1 세 점을 지나는 원 중심 계산(Eigen Library 이용한 최소자승법) 2차원에서 세 점을 지나는 원의 중심을 Eigen 라이브러리를 이용해서 구하는 방법을 알려드리겠습니다. 우리가 일반적으로 알고 있는 원의 방정식은(x-a)^2 + (y-b)^2 = r^2이며, 이 식은 표준형이라고 합니다. 이 식을 전개해서 일반형으로 바꾸게 되면x^2 + y^2 + ax + by + c = 0 이 됩니다. 이때 원의 중심은 -a/2, -b/2가 됩니다. 이 일반형의 식을 이용해서 원의 중심을 구해보도록 하겠습니다. 일반형 식에서 2차원의 점들이 주어졌을 때, 우리가 구해야 할 미지수는 a, b, c 이므로 a, b, c들만 좌변에 있도록 식을 수정해 보면ax + by + c = -x^2 - y^2이러한 식이 됩니다. Eigen 라이브러리를 이용하여 위의 식을 풀기 위해서는 Ax = B .. 2023. 11. 28. 이전 1 다음 반응형
